DKC系列维修型号:DKC01.1 DKC02.1 DKC03.1 DKC01.3 DKC02.3 DKC11.3 DKC03.2 DKC03.3
 DKC系列维修故障:电机抖动，报F026，F229,F262,F860,C212等，
天津力士乐三轴一体驱动器维修使用办法

dcs作为大型控制系统，它采用的通信方式无非就是数字通信和模拟通信。数字通信它在DCS使用就是在监视层和管理层。而模拟通信的应用在现场控制层和数据检测层。根据上述提到，实际上DCS控制站以上是以数字通信实现，而控制站以下是以模拟量实现，DCS系统和现场的变送器、执行器等现场仪表之间都是以4-20mA模拟通信方式进行信号传递。虽然DCS采用两种通信方式，但是模拟通信方式相比数字通信方式还是较明显处于劣势一方。
DKS系列维修型号:DKS01.1 DKS01.2DKS系列维修故障:显示61，无显示，H1灯不亮，显示25，显示67等
RAC系列维修型号:RAC3.1 RAC3.5
 RAC系列维修故障:报FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
 HCS系列维修型号:HCS02.1E
HCS系列维修故障:报F2077,F8069，F8070等
TDV系列维修型号:
TDV系列维修故障:H1B灯不亮，H2B灯不亮，H1A灯不亮等等HVE系列维修型号:HVE03.2 HVE04.2 HVE系列维修故障:无显示，显示82，显示25等KDV2.3故障:指示灯不亮，红灯亮BOSCH 

天津力士乐三轴一体驱动器维修使用办法
plc使用与继电器电路图极为相似的梯形图语言，如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这是因为原有的继电器控制系统经过长时间的使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能，而继电器电路图又与梯形图有很多相似之处，因此可以将继电器电路图“翻译”成梯形图，即用PLC的外部硬件接线图和梯形图有很多想似之处，继电器系统的功能。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。

DM系列故障:显示30，显示20，显示60等REXROTH力士乐伺服驱动器维修系列:DSC3.1系列、DKR02.1/3.1/4.1系列、DKC系列、DDS系列、DKS系列;TVD系列、TDA系列、TDM系列;IndraDrive c 紧凑式驱动器 HCS01/2/3系列 ;IndraDrive M 模块式逆变器 HMS01 HMD01等。
MKD系列同步伺服电机(额度扭矩0.9Nm---72Nm)
MKE系列同步防爆伺服电机(额度扭矩2.7Nm--48Nm)
MHD系列同步伺服电机(额度扭矩1.3Nm--240Nm)
2AD系列异步主轴/伺服电机(额度功率3.5kw--93kw)
ADF系列异步主轴/伺服电机(额度功率10kw--81.7kw)
MBS系列同步无框架主轴/伺服电机(额度扭矩65Nm--115Nm)
1MB系列异步无框架主轴/伺服电机(额度功率6.5kw---63kw)
M系列同步无框架伺服电机(额度扭矩14Nm--2000Nm)
LSF系列同步直线伺服电机(zui大推力20000N) 

天津力士乐三轴一体驱动器维修使用办法
上式（T2=IΦsinδ）表示前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中转矩，如增加负载，δ也增加，至π/2时为其值。以上细分步进驱动方式是降低振动极为有效的手段。此时，磁铁所产生的磁通分布假定为正弦波。HB型步进电机的转子在dq轴方向分离成两个磁通，并且磁极上有很多的齿，容易产生高次谐波，除式T2=IΦsinδ所示的值外，还含有其他频率成分的磁场。如上所述的细分步进驱动，降低振动的要点如下：第细分步进越是在低速运行时效果越好。