满源电子我公司2007年成立至今。专业维修设备电路控制板，交直流调速器，变频器，伺服驱动器，伺服电机，触摸屏，编码器，操作系统，PIC，CUP板，电源，机器人等。本公司专注维修行业10多年，拥有30多位工程师，20多套测试平台，像西门子，发那科，力士乐，三菱，ABB,AB，大畏，马扎克，兄弟，安川，三洋等各。均能做到无原理图芯片级维修。且在天津，大连，盘锦，福建，通辽都设有公司，沈阳公司正在筹建中。我公司免费提供简单故障技术服务。
           大连力士乐伺服放大器维修-伺服控制器维修：力士乐MTX系列，HCQ,HCT,TDM,KDS，DKC等单，多轴驱动系列；
力士乐伺服驱动器维修故障—F267。
1.故障解释：内部硬件同步错误。
2. 故障原因：力士乐驱动控制器在总线接口(如SERCOS、Profibus、Interbus 等总线)上应同步。正确的同步功能被监控，如果平均偏差值超过5us，即产生此错误。
3. 故障处理：需要更换力士乐驱动控制器。
二、力士乐伺服驱动器维修故障—F262 。
临汾力士乐编码器维修使用指南

上式为磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图，磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。
     1. 故障解释： 在输出状态下出现外部短路。
     力士乐监控输出状态是否存在短路和热过载。
如果输入电流超过350mA 约1us, 那么即被确认为短路，并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。　(2 ) 对于热过载，出现错误信号，输出关闭。当驱动器被冷却后，输出即被切换到通电状态，等等。但是，错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间超过80Ma，即发生热过负荷。
注：像灯泡这样的部件，其浪涌电流造成的短路是不能控制的。

临汾力士乐编码器维修使用指南
一般是主电路放在电气线路图的左边，其他控制电路、辅助电路依次排列在线路图的右边。辅助电路的主要作用是控制主电路的，换句话说它是给主电路发出指令信号的电路，有时还提供工作状态的指示作用。这些电路是由接触器、继电器的触点、线圈、按钮、信号灯以及控制变压器构成。控制辅助电路一般电流比较小，我们绘制的时候用细实线绘制在电路的右边。由此我们能得出看懂电气线路图的一般方法是先看主电路再看控制电路，然后根据控制电路中每个支路的元器件的动作情况，进行分析控制电路是如何对主电路进行控制的。

故障原因：
输出短路;　(2) 一或多个输出过载。
故障处理： 对于故障原因一，消除短路或限制开关电流(<350mA);对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至<80mA。
 常见故障如下：TDM系列维修型号:TDM1.2 TDM1.3 TDM1.4 TDM2.1 TDM3.2 TDM3.3
 TDM系列维修故障:BS(过流)灯亮(无显示屏系列)，TS灯亮等
 TDA系列维修型号:TDA1.1 TDA1.3TDA系列维修故障:(有液晶屏的)工作一会红灯亮DDS02.1，液晶屏无显示，报FEEDBACK，报MOTORVERTEMPERATURE等
DDS系列维修型号:DDS02.1 DDS02.2 DDS03.1 DDS03.2DDS系列维修故障:(数码管显示报**)，无显示，显示60，显示61等故障。

临汾力士乐编码器维修使用指南
“门口开灯，床头关灯”又称"一灯双控接法"，就是一个灯用两个开关都能控制灯的亮与灭。常见的用处有，楼下开灯，上楼后楼上关灯；门口开灯，床头关灯；前门开灯，后门关灯等等，都是为了方便实现一个地方能开关灯，另一地方也能开关灯。基本原理图如下它的原理非常简单，只需比单控开关多一条线就可实现，主要由两个双控开关来组合实现。都是二选一开关，因此任何时刻，拨动任一开关，灯不是亮就是灭。当左边开关拨动是灯亮的时候，右边开关拨动必然是灯灭，反之亦然。