采用HEIDENHAIN金属光栅尺作位置反馈的某数控镗床，开机后，出现X轴正反向运动正常，但机床无法进行回参考点操作。
河北海德汉数控系统海德汉电源维修故障解决方法

笔者本人遇到过这样一件事，一台水冷空调的风机电机(三相380v1.5kw，2极)用500V摇表测量电动机的绕组对外壳绝缘时，读数几乎接近零兆欧，但电动机照常运行，用钳形表测电机电流三相正常。但该电机外壳严重漏电，幸好水冷空调安装在高处，不易触及。停机打开电机检查，主要是绕组受潮，并未直接短路或接地，用万用表电阻档测量其相线对外壳电阻已经降低至7KΩ。后烘干处理，至今正常使用。以上就是本人的一点工作经验总结，欢迎广大同行共同讨论学习。
分析与处理过程：机床X轴正、反向运动正常，证明数控系统、伺服驱动工作均正常，在这种情况下，回参考点不良一般上由于回参考点减速信号、零位脉冲信号、回参考点设定不当等原因引起的。利用系统的诊断功能，检查回参点减速信号正常，检查回参点参数设定没有问题，初步判定故障是由于零位脉冲不良引起的。在检查位置检测系统的连接电缆时发现，连接位置反馈电缆的过渡插头处有一信号线开焊，该信号线正是零脉冲Ua0信号线，没有零脉冲信号，机床就不会找到参考点。重新焊接好访信号线，连接好过渡插头，机床恢复正常。
　　海德汉光栅尺质量可靠，故障率低，返修率低，但是机器毕竟是机器，难免会有偶尔出故障的时候，因此，了解故障原因，对症下药的去处理故障才是正确的做法。
海德汉光栅尺高防护等级！HEIDENHAIN封闭直线光栅尺拥有IP53高防护等级，通入高压空气后防护等级可提高至IP64，能够有效避免污染物进入。
光栅尺zui高精度等级3微米/米，zui小测量步距0.1微米，可用于高速场合。
海德汉HEIDENHAIN的光刻镀铬技术，zui小栅距4微米，玻璃尺zui大测量长度4240毫米，钢尺zui大测量长度30040毫米
海德汉HEIDENHAIN光栅尺有值、增量式可选，并配有距离编码参考点选项，无需频繁回零找原点，适用于大行程场合，光栅尺的zui大振动值适用于55～2000Hz频率。
海德汉HEIDENHAIN光栅尺采用成像扫描与干涉扫描原理，后者用于8～4微米栅距，信号误差小于1%，消除高频谐波，进行高倍细分。

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：一台功率为1.5KW的单相电机，其计算它的工作电流；P=l×Uxcosφ丨=P/U×cosφ=1500/165=9.1A它的电容值为C＝1100×I/U×COSφ＝1100×9.1/220×0.75≈34(μF)启动电容器可以按照电机的运行的3.75倍选取；34×3.75=127.5uF。根据公式计算750电机的额定电流为I=P/U×cosφ=750/220×0.75=750/165=4.54A；运行电容C=1100×I/U×cosφ=1100×4.54/220×0.75=11000×0.0155=17uf；启动电容为17×3.75=63uf；本人根据单相电机实物图中的一台0.75kw单相电机的运转电容器，实际电容量为16uf/450vAC，启动电容器的电容量是60uf/450vAC。

海德汉光栅尺HEIDENHAIN封闭光栅尺其他参数：
标准工作温度（鉴定温度）20℃，可工作温度0～50℃，储存温度-20～70℃
增量信号1Vpp或TTL输出形式，zui大电缆长度100米；值信号EnDat2.2、Fanuc02串口、Mitsubishi高速串口、Mit02-4、Mitsu01输出形式可选，zui大电缆长度150米。
适用于各种高精密机床及环境较恶劣的场合
更多海德汉光栅尺产品简介>>
敞开式光栅尺型号：LIP382、LIP372、LIP481、LIP471、LIP580、LIP571、LIF481、LIF471、LIDA483、LIDA473、LIDA485、LIDA475、LIDA487、LIDA477、LIDA287、LIDA277、LDIA289、LIDA279、LIDA583、LIDA573、PP281R、PP271R。
封闭式直线光栅尺型号：
L000、LC100、LIF481、LF183、LS400、LS100、LB382-单段、LB382-多段
海德汉光栅尺：封闭式光栅、敞开式直线光栅尺！
(一)海德汉机床光栅测量装置故障分析及排除        
以德国 HEIDENHAIN 公司生产的光栅测量装置为引线，研究其基本结构和工作原理，着重分析进口数控机床光栅测量装置的故障现象及其解决措施。    
进口数控机床光栅测量装置普遍采用德国HEIDENHAIN公司制造的光栅测量装置，它包括圆光栅测量装置和长光栅测量装置两大类，本文以长光栅测量装置为例，分析其故障现象及解决措施。    
二、海德汉光栅测量装置测且原理及其基本结构        
1．海德汉光栅测量装置的基本结构        
德国HEIDENHAIN公司生产的长光栅测量装置基本结构主要包括三大部分：海德汉光栅尺（定尺）、扫描头（滑动头入EXE* * *（* * * 表示型号代码）。  
 
海德汉光栅尺：一般固定在数控机床的导轨旁边或床身上，海德汉光栅尺里的主光栅一般每隔5cm、5cm、10cm都有一个零标记，定尺上面安装了两个密封塑料条，以防止扫描头滑动时脏污物进人。
扫描头：一般固定在工作台或活动部件上，跟随一起移动。其组成包括指示光栅、光源、透镜、光电元件。放大电路，其中光源一般选用灯丝灯泡或发光二极管，光电元件选用硅光电池，一般为三组，六个硅光电池。        
EXE* * * ：主要是把扫描头输出的信号通过放大、脉冲整形、倍频等处理，输出脉冲序列信号。    2．海德汉光栅测量装置测量原理        
海德汉光栅尺与扫描头之间的相对运动，也就是把数控机床的位置变化，通过光栅测量装置内的两组光电池变成相位差90的电信号，其中每组由两个相差180的光电池接成推挽形式。另外一组光电池也接成推挽形式直接感测零标志信号，它们输出的电信号分别为人；人人。    
扫描头（滑动头）输出的信号经 EXE* * * 处理后变成脉冲方波Ual、UaZ、Uao，另外还有一个由自身产生的报警信号Us，此信号在光栅污染、输人电缆线断或灯泡损坏等原因造成通道放大器输出信号为零，驱动电路由低电平变成高电平输出时产生。zui后这7个信号输到测量板或位置控制板进行处理，其中Ual、UaZ相位差90。    

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PLC输入口和输出口的电流定额PLC自带的输入口电源一般为DC24v，输入口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间，这个电流是输入口短接时产生的电流，当输入口有一定的负载时，其流过的电流会相应减少。PLC输入信号传递所需的电流一般为2mA，为了保证的有效信号输入电流，输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。也就是说当输入端口的传感器功率较大时候，需要接单独的外部电源。PLC输出端口一般所能通过的电流随PLC机型的不同而不同，大部分在1A~2A之间，当负载的电流大于PLC的端口额定电流的值时，一般需要增加中间继电器才能连接外部接触器或者是其他设备。