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YASKAWA安川7系5系伺服驱动维修备件充足安川伺服驱动器维修的方法是更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，还需后续跟踪1至2天。
对安川伺服驱动器换下的编码器线仔细检查，发现中间有一个接头，层层胶布包裹着，一层层慢慢扒开，Zui后还是发现了问题，原来这跟线以前这个地方断过，重新接过，线头是没有断了，但是，外层的屏蔽层断了，发生了挺严重的氧化。
是不是因为屏蔽层断了，由于干扰导致伺服驱动器出现偶然发出C90报警？下午重新对该线进行焊接，屏蔽层接上，下次备用。
今天找到一根佳能扫描仪的数据线，查看一头是迷你USB接口。突发一个想法，试试看能不能和维纶通触摸屏连上。使用MT6070IH软件进行测试，可以没有问题。进过24小时的测试，没有再出现此报警故障了。
至此，此安川伺服驱动器维修故障可以下结论了：伺服驱动器出现偶尔报警C90，是因为伺服编码器线的屏蔽层断开，由于干扰的因素导致的。

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:

1、编码器线缆断线或者编码器插头制作: I艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ;

2、伺服驱动器本身故障;

3、环境干扰，接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(变压器,变频器)

4、伺服电机编码器反馈单元故障。

二、对应解决处理方法:

1、检查编码器线缆是否好的,仔细检查编码线插头、焊接点及线缆引脚排列是否正常;

2、如果没发现线和插头问题,再排除编码器线缆的受干扰问题,请把编码线与其它线(动力线缆)分开;

3、线是好的干扰问题也解决了,更换一条新的编码器线试下,更换后未见报警出现,后续还需跟踪1-2天;

4、更换了编码器线报警还不能消除,那就把电机更换一 个上电试试看,更换后报警消除,故障的电机拿去维修中心检测;5、如果更换了电机报警还不能消除,那就把驱动器拿去检测。

如您的安川伺服器报警故障无法排除,需要上门检修:

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