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KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、

KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、

KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F.KR60-4KSF,KR360F、KR500F、

KR600F、KR1000F、KR1000L950F等：

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA、KR1SOPA

KR240PA、KR240PA、KR470-2PA,KR700PA,KR1000L950PA、KR10001300PA等，

1.KUKA库卡机器人的手动操作

（1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2)选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）：

（3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。

（4)按下方向键，移动机器人：

2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

（1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2)选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

（3)启动程序。

（4)按下机器人启动按钮：

自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行：

只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行：自动状态下，

按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

新KUKA库卡机器人KPC4示教器故障常见问题：

库卡机器人示教器维修触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

KUKA机器人示教盒维修无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

库卡机器人KPC4示教盒维修显示不良、坚线、竖带、花屏等（更换液晶屏）

示教器按键不良或不灵（更换按键面板）

示教器有显示无背光（更换高压板）

急停按键失效或不灵（更换急停按键）

数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等（更换数据线）

库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：ABB、KUKA 、FANUC、安川、川崎、NACHI和OTC

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